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自动扶梯的内部超声波感应器运用原理

自动扶梯在运行过程中,顾客的流量在不同时段有较大的差别,有时乘自动扶梯可能一个人也没有,由于顾客到来具有随机性,也不可能在无人乘坐时将自动扶梯停止运转,未进行调速控制的自动扶梯只能以额定速度空转,这样运行很不经济,浪费大量的电能,而且,链条、皮带磨损大、维修周期短,给正常使用带来了不少麻烦。因此对自动扶梯进行变频调速改造,在无人乘坐时降低速度运转,有人乘坐时再平稳地加速到额定速度运转。这样,可减低链条、皮带的磨损;转速降低后,电机的输出功率大幅度减少,带来了一定的节能效果。

无人乘坐的时间越长,节能的效果越显着。超声波传感器工作原理:在自动扶梯出入口每一侧扶手带的下面安装一个超声波传感器,利用发射的超声波照到人体身上,并接受到反射的声波,就可以在扶梯入口处探测到乘客之后发出一个NPN/PNP或者继电器信号。

从而为扶梯执行机构(电机驱动系统)提供准确的运行指令,达到有乘客时运行,无乘客时切换至节能状态:以标准型标称功率11.7KW扶梯为例运行速度功耗满速空载状态0.5米/秒3.2KW低速节能状态0.2米/秒1.1KW停运节能状态0米/秒0KW为了确保每一个从不同方向走过来的乘客都能被探测到,需要将传感器的安装位置朝向扶梯的内侧,这样就可以使两道超声波产生交汇,扶梯入口前方形成一个无盲区的探测带。通过T30UX背部的按键调节,可以设定感应范围,并且会产生一个等腰三角形形状的探测光束区域。

一旦有行人朝扶梯入口处走来,就可以被声波感应到。通常国家规定了自动扶梯入口检测的最小距离为1.3米(即电梯梯级到乘客的直线距离),选择超声波量程为2米的型号,其中,X为传感器到乘客的距离,Y为乘客探测有效部位。假设目前设定好超声波传感器的探测距离为1.5米(即屏蔽1.5米以外的物体),同时要考虑到有乘客从侧面进入电梯入口,这时候乘客距离传感器才30mm.所以设定X的取值范围:1.5米X0.3米,传感器发射角为30度,Y=Xtan30,可以计算出Y的同幅度范围:0.87米Y0.17米,即对人体的腿部和脚部进行探测,由于超声波传感器能可靠检测深色物体,而乘客的裤子和鞋子通常都以深色为主,以前采用光电传感器不能可靠检测的部位,现在有了超声波就可以完全解决了。

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